第１８回建設ロボットシンポジウム

（The 18th Symposium on Construction Robotics in Japan）
－ 建築・土木・ロボットの融合による建設産業の新たな展開 －

お知らせ

論文募集のご案内

■主催（順不同・申請中）

公益社団法人土木学会，一般社団法人日本建築学会，一般社団法人日本ロボット学会，一般社団法人日本ロボット工業会，一般財団法人先端建設技術センター，一般社団法人日本建設機械施工協会，学校法人早稲田大学基幹理工学部

■協賛（順不同・申請中）

一般社団法人日本機械学会，公益社団法人計測自動制御学会，公益社団法人精密工学会，一般社団法人電気学会，公益社団法人日本測量協会，公益社団法人地盤工学会，一般社団法人日本建設業連合会，

■趣旨

今般，建設ロボット研究連絡協議会主催による「第１８回建設ロボットシンポジウム」を開催いたします。本シンポジウムは、建設に関わる自動化・ロボット化，情報化の研究発展を図るとともに、広範囲な分野の研究者や実務者の交流の場を提供することを目的としております。2011年の東日本大震災とそれに伴う福島の原発事故の復興や災害対応，各種のインフラ点検や整備，2020年に開催される東京オリンピック，パラリンピックに向けた大規模な施設建設や都市再開発など，今後建築需要が増加すると考えられます。しかしながら，少子高齢化も着実に進行し人手不足が深刻化することも予想され、新しいロボット技術や情報技術の導入が不可欠と考えられます。今回のシンポジウムでは第16回建設ロボットシンポジウムの実施方法を踏襲し，建築，土木，機械の各分野が密接に交流し，建設ロボットに関する十分な意見交換ができるよう，口頭発表はシングルトラックとし，ポスターセッションを併催いたします。
以上の主旨と内容をご理解の上，関連する各分野からの積極的な論文のご応募とご参加を頂きます様，ご案内申し上げます。

■発表形式

発表形式は次の２つを採用します。

• 口頭発表：Ａ４サイズ原稿 ６ページから８ページの本論文を投稿いただき，論文の査読を経て採否を決定します．なお，不採択の場合はご希望によりポスター発表を頂くことも可能です．
• ポスター発表：Ａ４サイズ原稿２ページ以上（６ページは超えない）の本論文をご投稿いただきます．査読はありませんが発表の可否につきましてはプログラム委員会で判断をいたします．ポスター発表要領

■シンポジウムスケジュール・プログラム

■見学会

■募集テーマ

論文の応募に際しては，以下の各セッションの内容や項目をご参考下さい．セッション内のそれぞれの項目については代表的と思われるものについて列挙しております．このほかの建設ロボットに関するテーマも歓迎いたします．

（１）建設生産についての将来展望

①建設ﾛﾎﾞｯﾄ開発をめぐる状況，②建設現場のﾛﾎﾞｯﾄ化・ICT化のﾆｰｽﾞ，③ﾛﾎﾞｯﾄ化施工と設計の課題・BIMの活用，④ﾛﾎﾞｯﾄ化をめぐる計画・管理の諸問題，⑤その他

（２）建設生産技術の高度化・高信頼化

①計画（ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄ計画，ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄｼﾐｭﾚｰｼｮﾝ），②設計（先進的な計算技術，先進的計画ﾂｰﾙ，概念設計のための計算技術，仮想現実，協調設計・施工，計算力学），③施工（施工管理ｼｽﾃﾑ，環境ｾﾝｼﾝｸﾞとﾓﾆﾀﾘﾝｸﾞ，車両計画運行管理，GISとﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽ，ｵﾍﾟﾚｰﾀ支援ｼｽﾃﾑ，ﾈｯﾄﾜｰｷﾝｸﾞと通信，ﾌﾟﾛｾｽ・ｺﾝﾄﾛｰﾙと最適化，自動化とﾛﾎﾞｯﾄ，遠隔制御ﾛﾎﾞｯﾄ，施工の自動化，分散ｺﾝﾋﾟｭｰﾃｨﾝｸﾞ，協調設計・施工，拡張現実，ﾊﾟﾜｰｱｼｽﾄの活用），④管理（ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄ情報管理ｼｽﾃﾑ，計器・ｾﾝｻ，ﾘﾓｰﾄ・ｾﾝｼﾝｸﾞ，施設維持運用管理，故障解析と管理，GISとﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽ），⑤その他

（３）ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝと新領域

①環境保全（地球温暖化対応，省ｴﾈ），②工事環境改善（騒音・振動，粉塵対策，環境ﾓﾆﾀﾘﾝｸﾞ，作業環境の向上），③安全性向上（安全監視，安全装置・ｼｽﾃﾑ，防犯），④危険物処理（発掘処理，ｱｽﾍﾞｽﾄ除去，汚染土処理・除去），⑤統合化生産ｼｽﾃﾑ（ﾋﾞﾙ，ﾄﾝﾈﾙ，ﾀﾞﾑ，海洋，造成，道路，地下・基礎），⑥低ｺｽﾄ化(ﾗｲﾌｻｲｸﾙｺｽﾄ低減，省力・省人，施工最適化)，⑦工期短縮（急速施工，ﾌﾟﾚﾊﾌﾞ化），⑧無人化（無人化施工，遠隔操作，ｵﾍﾟﾚｰｼｮﾝ支援），⑨災害対応（調査・探査技術，UAVの利用，災害復旧技術，耐震・液状化対策），⑩環境調査（地盤・地質調査，UAVの利用），⑪宇宙技術（探査，移動ローバ，基地建設，宇宙エレベータ，他），⑫水中・深海（調査，探査，水中作業，資源採掘），⑬その他

（４）点検・維持管理

①点検診断（検査，計測，ｲﾝﾌﾗ点検，構造ﾓﾆﾀﾘﾝｸﾞ，ｾﾝｻﾈｯﾄﾜｰｸ），②ﾘﾆｭｰｱﾙ・解体・処理（補修，改修，解体自動化，廃棄物処理，ﾘｻｲｸﾙ），③維持管理（ﾒﾝﾃﾅﾝｽ，ｸﾘｰﾆﾝｸﾞ，運用，ｻｰﾋﾞｽ），④その他

（５）ﾛﾎﾞｯﾄ・ｷｰﾃｸﾉﾛｼﾞｰ

①ｾﾝｼﾝｸﾞ・認識（ｾﾝｻ開発，ﾋﾞｼﾞｮﾝ，音声認識，SLAM），②ｱｸﾁｭｴｰｼｮﾝ・ﾒｶﾆｽﾞﾑ（新ｱｸﾁｭｴｰﾀ，新ﾒｶﾆｽﾞﾑ），③制御系（ﾃﾚｵﾍﾟﾚｰｼｮﾝ，ﾊﾟﾜｰｱｼｽﾄ，人ﾛﾎﾞｯﾄ協調），④ﾏﾆﾋﾟｭﾚｰｼｮﾝ（ｴﾝﾄﾞｴﾌｪｸﾀ，作業理解，作業ﾓﾃﾞﾙ），⑤移動（移動ﾒｶﾆｽﾞﾑ，ﾅﾋﾞｹﾞｰｼｮﾝ），⑥ｲﾝﾃﾘｼﾞｪﾝｽ（学習，人工知能，環境構造化，ﾕﾋﾞｷﾀｽ，地図生成），⑦ﾋｭｰﾏﾝｲﾝﾀﾌｪｰｽ（操作ﾃﾞﾊﾞｲｽ，ﾃﾞｨｽﾌﾟﾚｲ技術，VR），⑧ｼｽﾃﾑｲﾝﾃｸﾞﾚｰｼｮﾝ（作業移動ﾛﾎﾞｯﾄ，ﾋｭｰﾏﾉｲﾄﾞ，RTﾐﾄﾞﾙｳｪｱ化），⑨その他

■応募要領

口頭発表を希望される方は平成３０年４月２０日（金）まで(延長しました)平成３０年５月２０日（日）までに，発表題目，発表者名，関連項目番号（上記募集テーマの項目番号を記入．例：遠隔作業移動ロボットによる危険物処理　⇒　（３）④，（３）⑧，（５）②，（５）⑧．該当がない場合は適切なキーワードを２，３挙げて下さい．），希望発表形式（口頭またはポスターの別），所属，連絡先を事務局（本ページ最下部をご参照ください）までメールにてご連絡ください． また，口頭発表を希望される方は本論文原稿（６ページ以上８ページ以内）を平成３０年６月１７日（日）までに事務局メールアドレスに提出ください．採否は７月上旬までにお知らせいたします．採択の場合は平成３０年７月２０（金）まで平成３０年７月３１（火）までに最終原稿をご提出いただきます．

■発表までのスケジュール

■参加登録料

■参加申込

論文投稿・執筆関連

論文投稿フォーマット見本

第18回建設ロボットシンポジウム実行委員会
委員名簿（敬称略・順不同）