第１９回建設ロボットシンポジウム

（The 19th Symposium on Construction Robotics in Japan）
－ 実証から実用へ，建設ロボットの新たなステージ －

■スポンサー

お知らせ

論文募集のご案内

■主催

建設ロボット研究連絡協議

■共催

北九州市(申請中)，九州工業大学（申請中）一般財団法人先端建設技術センター，公益社団法人土木学会，一般社団法人日本建設機械施工協会，一般社団法人日本建築学会，一般社団法人日本ロボット学会，一般社団法人日本ロボット工業会 （五十音順）

■協賛

公益財団法人北九州観光コンベンション協会，公益社団法人計測自動制御学会，一般財団法人砂防・地すべり技術センター，次世代無人化施工技術研究組合，公益社団法人地盤工学会，国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構，公益社団法人精密工学会，一般社団法人電気学会，一般社団法人日本機械学会，一般社団法人日本建設業連合会，公益社団法人日本測量協会，建設無人化施工協会 （五十音順）

■趣旨

激化する自然災害への対応，年々劣化が深刻化するインフラや建築物のメンテナンス，都市の再開発事業など，建設の役割は年を経る毎に高まりつつあります．一方で人口減少社会における生産年齢人口の急激な減少から担い手確保が深刻化する中，建設工事では省人化や効率化による大幅な生産性向上が求められています．このような状況を背景に，建設ロボット研究連絡協議会では，毎年，建築，土木，ロボットの各分野で建設ロボットの開発と普及に関わる研究者や実務者が分野を横断して，その活性化に向けて交流することを目指してシンポジウムを開催しています．
2019年度開催の第19回シンポジウムでは，近年，実用的な建設ロボットが増えてきたことを受けて，メインテーマを「実証から実用へ，建設ロボットの新たなステージ」とし，建設ロボットの実用化に向けて研究と普及に向けた取り組みを加速すべく，様々な視点からの研究発表を募集することにしました．
また，今回は，2020年10月に国際建設ロボットシンポジウムが14年ぶりに日本で開催されることに鑑み，その会場予定地の北九州国際会議場で国内シンポジウムを開催することにしました． 多くの皆様の積極的な御参加をお待ちしています．

■発表形式

発表形式は次の２つを採用します。

• 口頭発表：Ａ４サイズ原稿 ６ページから８ページの本論文を投稿いただき，論文の査読を経て採否を決定します．なお，不採択の場合はご希望によりポスター発表を頂くことも可能です．
• ポスター発表：Ａ４サイズ原稿２ページ以上（６ページは超えない）の本論文をご投稿いただきます．査読はありませんが発表の可否につきましてはプログラム委員会で判断をいたします．ポスター発表要領

■シンポジウムスケジュール・プログラム

■見学会（テムザック，宗像大社（予定），安川電機）

• 参加資格：第19回建設ロボットシンポジウムに有料参加している方
• 参加費：4,000円（バス代、旅行保険など）
• 日程：2019年10月11日（金曜日）日帰り

■募集テーマ

論文の応募に際しては，以下の各セッションの内容や項目をご参考下さい．セッション内のそれぞれの項目については代表的と思われるものについて列挙しております．このほかの建設ロボットに関するテーマも歓迎いたします．

（１）建設生産についての将来展望

①建設ﾛﾎﾞｯﾄ開発をめぐる状況，②建設現場のﾛﾎﾞｯﾄ化・ICT化のﾆｰｽﾞ，③ﾛﾎﾞｯﾄ化施工と設計の課題・BIMの活用，④ﾛﾎﾞｯﾄ化をめぐる計画・管理の諸問題，⑤その他

（２）建設生産技術の高度化・高信頼化

①計画（ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄ計画，ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄｼﾐｭﾚｰｼｮﾝ），②設計（先進的な計算技術，先進的計画ﾂｰﾙ，概念設計のための計算技術，仮想現実，協調設計・施工，計算力学），③施工（施工管理ｼｽﾃﾑ，環境ｾﾝｼﾝｸﾞとﾓﾆﾀﾘﾝｸﾞ，車両計画運行管理，GISとﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽ，ｵﾍﾟﾚｰﾀ支援ｼｽﾃﾑ，ﾈｯﾄﾜｰｷﾝｸﾞと通信，ﾌﾟﾛｾｽ・ｺﾝﾄﾛｰﾙと最適化，自動化とﾛﾎﾞｯﾄ，遠隔制御ﾛﾎﾞｯﾄ，施工の自動化，分散ｺﾝﾋﾟｭｰﾃｨﾝｸﾞ，協調設計・施工，拡張現実，ﾊﾟﾜｰｱｼｽﾄの活用），④管理（ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄ情報管理ｼｽﾃﾑ，計器・ｾﾝｻ，ﾘﾓｰﾄ・ｾﾝｼﾝｸﾞ，施設維持運用管理，故障解析と管理，GISとﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽ），⑤その他

（３）ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝと新領域

①環境保全（地球温暖化対応，省ｴﾈ），②工事環境改善（騒音・振動，粉塵対策，環境ﾓﾆﾀﾘﾝｸﾞ，作業環境の向上），③安全性向上（安全監視，安全装置・ｼｽﾃﾑ，防犯），④危険物処理（発掘処理，ｱｽﾍﾞｽﾄ除去，汚染土処理・除去），⑤統合化生産ｼｽﾃﾑ（ﾋﾞﾙ，ﾄﾝﾈﾙ，ﾀﾞﾑ，海洋，造成，道路，地下・基礎），⑥低ｺｽﾄ化(ﾗｲﾌｻｲｸﾙｺｽﾄ低減，省力・省人，施工最適化)，⑦工期短縮（急速施工，ﾌﾟﾚﾊﾌﾞ化），⑧無人化（無人化施工，遠隔操作，ｵﾍﾟﾚｰｼｮﾝ支援），⑨災害対応（調査・探査技術，UAVの利用，災害復旧技術，耐震・液状化対策），⑩環境調査（地盤・地質調査，UAVの利用），⑪宇宙技術（探査，移動ローバ，基地建設，宇宙エレベータ，他），⑫水中・深海（調査，探査，水中作業，資源採掘），⑬その他

（４）点検・維持管理

①点検診断（検査，計測，ｲﾝﾌﾗ点検，構造ﾓﾆﾀﾘﾝｸﾞ，ｾﾝｻﾈｯﾄﾜｰｸ），②ﾘﾆｭｰｱﾙ・解体・処理（補修，改修，解体自動化，廃棄物処理，ﾘｻｲｸﾙ），③維持管理（ﾒﾝﾃﾅﾝｽ，ｸﾘｰﾆﾝｸﾞ，運用，ｻｰﾋﾞｽ），④その他

（５）ﾛﾎﾞｯﾄ・ｷｰﾃｸﾉﾛｼﾞｰ

①ｾﾝｼﾝｸﾞ・認識（ｾﾝｻ開発，ﾋﾞｼﾞｮﾝ，音声認識，SLAM），②ｱｸﾁｭｴｰｼｮﾝ・ﾒｶﾆｽﾞﾑ（新ｱｸﾁｭｴｰﾀ，新ﾒｶﾆｽﾞﾑ），③制御系（ﾃﾚｵﾍﾟﾚｰｼｮﾝ，ﾊﾟﾜｰｱｼｽﾄ，人ﾛﾎﾞｯﾄ協調），④ﾏﾆﾋﾟｭﾚｰｼｮﾝ（ｴﾝﾄﾞｴﾌｪｸﾀ，作業理解，作業ﾓﾃﾞﾙ），⑤移動（移動ﾒｶﾆｽﾞﾑ，ﾅﾋﾞｹﾞｰｼｮﾝ），⑥ｲﾝﾃﾘｼﾞｪﾝｽ（学習，人工知能，環境構造化，ﾕﾋﾞｷﾀｽ，地図生成），⑦ﾋｭｰﾏﾝｲﾝﾀﾌｪｰｽ（操作ﾃﾞﾊﾞｲｽ，ﾃﾞｨｽﾌﾟﾚｲ技術，VR），⑧ｼｽﾃﾑｲﾝﾃｸﾞﾚｰｼｮﾝ（作業移動ﾛﾎﾞｯﾄ，ﾋｭｰﾏﾉｲﾄﾞ，RTﾐﾄﾞﾙｳｪｱ化），⑨その他

■応募要領

口頭発表を希望される方は２０１９年４月５日（金）まで(延長しました)２０１９年４月１９日（金）までに，発表題目，発表者名，関連項目番号（上記募集テーマの項目番号を記入．例：遠隔作業移動ロボットによる危険物処理　⇒　（３）④，（３）⑧，（５）②，（５）⑧．該当がない場合は適切なキーワードを２，３挙げて下さい．），希望発表形式（口頭またはポスターの別），所属，連絡先を事務局（本ページ最下部をご参照ください）までメールにてご連絡ください． また，口頭発表を希望される方は本論文原稿（６ページ以上８ページ以内）を２０１９年５月７日（火）までに下記リンクの論文投稿サイトを通して提出してください．採否は６月下旬までにお知らせいたします．採択の場合は６月２８日（金）まで(延長しました)２０１９年７月８日（月）までに最終原稿をご提出いただきます．

■発表までのスケジュール

■参加登録料

■参加申込

登録サイトでの受付を終了させて頂きました．(現地会場での当日登録が可能です)
（参加登録一般は25,000円税込、学生は聴講のみ無料）

論文投稿・執筆関連

※今年から論文投稿の方法が変わりました．上記論文投稿手順を参考に論文の投稿をしてください．

論文投稿フォーマット見本

第19回建設ロボットシンポジウム実行委員会
委員名簿（敬称略・順不同）