■スポンサー

お知らせ

開催案内

■主催

建設ロボット研究連絡協議会

■共催

一般財団法人先端建設技術センター，公益社団法人土木学会，一般社団法人日本建設機械施工協会，一般社団法人日本建築学会，一般社団法人日本ロボット学会，一般社団法人日本ロボット工業会，早稲田大学理工学術院総合研究所，早稲田大学建築学研究所
（五十音順）

■協賛

公益社団法人計測自動制御学会，一般財団法人砂防・地すべり技術センター，次世代無人化施工技術研究組合，公益社団法人地盤工学会，国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構，公益社団法人精密工学会，一般社団法人電気学会，一般社団法人日本機械学会，一般社団法人日本建設業連合会，公益社団法人日本測量協会，建設無人化施工協会
（五十音順）

■趣旨

日本の人口減少とともに生産年齢人口の急激な減少から担い手確保が深刻化する中，建設工事では省人化や効率化による大幅な生産性向上が求められています．一方で新型コロナウイルス感染症の影響による工事の遅れや業務効率の低下などに対応した自動化，省力化技術が求められています．このような状況を背景に，建設ロボット研究連絡協議会では，建築，土木， ロボットの各分野で建設ロボットの開発と普及に関わる研究者や実務者が分野を横断して，その活性化に向けて交流することを目指してシンポジウムを開催しています．
2022年に開催する第 20 回建設ロボットシンポジウムは，対面とオンラインのハイブリット方式での開催を予定しており，メインテーマを「アフターコロナ時代を迎える新しい建設の創造」とし，より実用的な建設ロボットの研究と普及に向けた取り組みを加速すべく，様々な視点からの研究発表を募集することにしました．また，今回は３年ぶりに対面によるシンポジウムを開催することを鑑み，会場を早稲田大学西早稲田キャンパスとしました．多くの皆様の積極的な御参加をお待ちしています．

■発表形式

発表形式は次の２つを採用します。

• 口頭発表：Ａ４サイズ原稿 ６ページから８ページの本論文を投稿いただき，論文の査読を経て採否を決定します．なお，不採択の場合はご希望によりポスター発表を頂くことも可能です．発表１５分と質疑応答５分（発表件数により変更になることもあります）．


• ポスター発表：Ａ４サイズ原稿２ページ以上（６ページは超えない）の本論文をご投稿いただきます．査読はありませんが発表の可否につきましてはプログラム委員会で判断をいたします．２分程度のショートプレゼン テーション後にポスター発表． ポスター発表要領

■シンポジウムスケジュール・プログラム

■見学会（東京カテドラル聖マリア大聖堂、首都圏外郭放水路、虎ノ門・麻布台プロジェクト）

• 参加資格：第20回建設ロボットシンポジウムに有料参加している方
• 参加費（バス代・保険料を含む）：早期申込み 4,000円【7⽉11⽇(⽉)9:59まで】、通常申込み 5,000円【8月10日(水)12:00まで】
• 日程：2022年8月26日（金曜日）日帰り　工程表
　 ※見学会へ参加を希望される方はシンポジウム参加登録サイトにてお申込みください。

■募集テーマ

論文の応募に際しては，以下の各セッションの内容や項目をご参考下さい．セッション内のそれぞれの項目については代表的と思われるものについて列挙しています．ここに記載の無いその他の建設ロボットとそれに関連するテーマも歓迎します．

（１）建設の生産向上・DX

①建設ﾛﾎﾞｯﾄ開発をめぐる状況，②建設現場のﾛﾎﾞｯﾄ化・ICT 化のﾆｰｽﾞ，③施工と設計の課題・BIM の活用，④ﾛﾎﾞｯﾄ化・ICT 化をめぐる計画・運用・管理の諸問題，⑤その他

（２）高精度・高信頼化技術

①計画（ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄ計画，ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄｼﾐｭﾚｰｼｮﾝ），②設計（先進的な計算技術，先進的計画ﾂｰﾙ，概念設計のための計算技術，仮想現実，協調設計・施工，計算力学），③施工（施工管理ｼｽﾃﾑ，環境ｾﾝｼﾝｸﾞとﾓﾆﾀﾘﾝｸﾞ，車両計画運行管理，GISとﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽ，ｵﾍﾟﾚｰﾀ支援ｼｽﾃﾑ，ﾈｯﾄﾜｰｷﾝｸﾞと通信，ﾌﾟﾛｾｽ・ｺﾝﾄﾛｰﾙと最適化，自動化とﾛﾎﾞｯﾄ，遠隔制御ﾛﾎﾞｯﾄ，施工の自動化，分散ｺﾝﾋﾟｭｰﾃｨﾝｸﾞ，協調設計・施工，拡張現実，ﾊﾟﾜｰｱｼｽﾄの活用），④管理（ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄ情報管理ｼｽﾃﾑ，計器・ｾﾝｻ，ﾘﾓｰﾄ・ｾﾝｼﾝｸﾞ，施設維持運用管理，故障解析と管理，GISとﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽ），⑤その他

（３）アプリケーションと新領域

①環境保全（地球温暖化対応，省ｴﾈ），②工事環境改善（騒音・振動，粉塵対策，環境ﾓﾆﾀﾘﾝｸﾞ，作業環境の向上），③安全性向上（安全監視，安全装置・ｼｽﾃﾑ，防犯），④危険物処理（発掘処理，ｱｽﾍﾞｽﾄ除去，汚染土処理・除去），⑤統合化生産ｼｽﾃﾑ（ﾋﾞﾙ，ﾄﾝﾈﾙ，ﾀﾞﾑ，海洋，造成，道路，地下・基礎），⑥低ｺｽﾄ化(ﾗｲﾌｻｲｸﾙｺｽﾄ低減，省力・省人，施工最適化)，⑦工期短縮（急速施工，ﾌﾟﾚﾊﾌﾞ化），⑧災害対応（調査・探査技術，UAVの利用，災害復旧技術，耐震・液状化対策），⑨環境調査（地盤・地質調査，UAVの利用），⑩宇宙技術（探査，移動ローバ，基地建設，宇宙エレベータ，他），⑪維持管理（ﾒﾝﾃﾅﾝｽ，ｸﾘｰﾆﾝｸﾞ，運用，ｻｰﾋﾞｽ），⑫その他

（４）自動化・自律化

①点検診断（検査，計測，ｲﾝﾌﾗ点検，構造ﾓﾆﾀﾘﾝｸﾞ，ｾﾝｻﾈｯﾄﾜｰｸ），②ﾘﾆｭｰｱﾙ・解体・処理（補修，改修，解体自動化，廃棄物処理，ﾘｻｲｸﾙ），③無人化（無人化施工，遠隔操作，ｵﾍﾟﾚｰｼｮﾝ支援），④建築工事（搬送，溶接，多能工，管理，施工支援）⑤その他

（５）ロボット・キーテクノロジー

①ｾﾝｼﾝｸﾞ・認識（ｾﾝｻ開発，ﾋﾞｼﾞｮﾝ，音声認識，SLAM），②ｱｸﾁｭｴｰｼｮﾝ・ﾒｶﾆｽﾞﾑ（新ｱｸﾁｭｴｰﾀ，新ﾒｶﾆｽﾞﾑ），③制御系（ﾃﾚｵﾍﾟﾚｰｼｮﾝ，ﾊﾟﾜｰｱｼｽﾄ，人ﾛﾎﾞｯﾄ協調），④ﾏﾆﾋﾟｭﾚｰｼｮﾝ（ｴﾝﾄﾞｴﾌｪｸﾀ，作業理解，作業ﾓﾃﾞﾙ），⑤移動（移動ﾒｶﾆｽﾞﾑ，ﾅﾋﾞｹﾞｰｼｮﾝ），⑥ｲﾝﾃﾘｼﾞｪﾝｽ（学習，人工知能，環境構造化，ﾕﾋﾞｷﾀｽ，地図生成），⑦ﾋｭｰﾏﾝｲﾝﾀﾌｪｰｽ（操作ﾃﾞﾊﾞｲｽ，ﾃﾞｨｽﾌﾟﾚｲ技術，VR），⑧ｼｽﾃﾑｲﾝﾃｸﾞﾚｰｼｮﾝ（作業移動ﾛﾎﾞｯﾄ，ﾋｭｰﾏﾉｲﾄﾞ，ﾐﾄﾞﾙｳｪｱ化），⑨その他

■応募要領

発表を希望される方は２０２２年４月８日（金）まで ５月９日（月）まで (再延長しました) に，発表申込みフォームへ発表題目，発表者名，関連項目番号【上記募集テーマの項目番号を記入．遠隔作業移動ロボットによる危険物処理 ⇒（３）④，（３）⑧，（５）②，（５）⑧．該当がない場合は適切なキーワードを２，３挙げて下さい．】，概要（100－150字程度），希望発表形式（口頭またはポスターの別），所属，連絡先を事務局（本ページ最下部をご参照ください）までメールにてご連絡ください．本論文原稿（６ページ以上８ページ以内）を２０２２年５月９日（月）まで ５月３０日（月）まで (再延長しました) に下記事務局メールアドレスへ提出ください．採否は５月下旬頃にお知らせいたします（プログラム委員会の判断で，ポスターでの発表をお願いすることがあります．提出原稿が６ページ未満の場合，ポスター発表とさせていただきます）．口頭発表として採択の場合は２０２２年６月３０日（木）までに最終原稿をご提出いただきます．

■発表までのスケジュール

■参加登録料

■参加申込

Webでの参加申込みは終了しました。※会場で当日参加も可能です。

論文投稿・執筆関連

論文投稿フォーマット見本

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■ご支援いただく内容と特典

○ダイヤモンドスポンサー
  ・本シンポジウムに金１０万円をご寄附いただきます．
  ・４名様を本シンポジウムの見学会を除くすべてのプログラムにご招待させて頂きます．
  ・シンポジウム会場スクリーンにスポンサー名を掲載いたします．
  ・ホームページにバナー広告を掲載いたします．
  ・論文集（電子媒体）に１ページの広告を掲載いたします．
  ・会場に展示用ブースを設置しますので展示を希望する場合は利用可能です．
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  ・本シンポジウムに金５万円をご寄附いただきます．
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  ・シンポジウム会場スクリーンにスポンサー名を掲載いたします．
  ・ホームページにバナー広告を掲載いたします．
  ・論文集（電子媒体）に0.5ページの広告を掲載いたします．
  ・会場に展示用ブースを設置しますので展示を希望する場合は利用可能です ．
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  ・本シンポジウムに金３万円をご寄附いただきます．
  ・１名様を本シンポジウムの見学会を除くすべてのプログラムにご招待させて頂きます．
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第20回建設ロボットシンポジウム実行委員会
委員名簿（敬称略・順不同）