表彰

建設ロボットシンポジウム 優秀論文賞受賞者

第９回(2002年)

【土木】

• 平下浩史，荒井猛，吉田正（(独)土木研究所）：ﾛｰﾀﾘ除雪車の自動操舵技術の開発
• 中山隆義，篠原　茂，安井義則，守屋祐兄（(株)奥村組）：TBM地山評価・施工支援ｼｽﾃﾑの開発

【建築】

• 大矢和久，柳原好孝，上野隆雄，光永純一（東急建設(株)）・小林政巳，蓮沼仁志，大築康生（川崎重工業(株)）
• 横井一仁（（独）産業技術総合研究所）：人間型ﾛﾎﾞｯﾄによる作業機械運転に関する研究－ﾌｫｰｸﾘﾌﾄの代行運転－
• 井上文宏，栗田康平，古屋則之，汐川　孝，（(株)大林組）・名取通弘（宇宙科学研究所）：可変形状ﾄﾗｽを用いた可動型構造物の適用実験

【機械】

• 五十嵐洋，柿倉正義（東京電機大学）：3次元複雑環境における脚型ﾛﾎﾞｯﾄの経路計画
• 粟田輝久，日野英則（日本電信電話(株)）：高度推進制御ｼｽﾃﾑ－知識ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽと最適制御理論を用いた推進管理・制御の自動化ｼｽﾃﾑ－

第１０回(2004年）

【土木】

• 香川晃，河野正樹（本州四国連絡橋公団）：吊橋の主塔用塗装ﾛﾎﾞｯﾄの開発
• 太田裕士，高田悦久，鶴岡松生，増村浩一（鹿島建設(株)）・徳田憲治（(独)水資源機構）：ｺﾝｸﾘｰﾄ打設自動運転ｼｽﾃﾑ－ﾙｰﾙﾍﾞｰｽ方式による最適化制御事例－

【建築】

• 金子智弥，汐川　孝，内田茂，西田雄三（(株)大林組）：ﾊﾟｿｺﾝを利用した仮想建設ｼｽﾃﾑの改良と適用－無線LANを利用した躯体工事実績の収集－
• 池田雄一，原田恒則（(株)大林組）：全自動ﾋﾞﾙ建設ｼｽﾃﾑの改良と超高層事務所ﾋﾞﾙへの適用

【機械】

• 梅谷智弘，井上健司，新井健生（大阪大学）・前　泰志（福井大学）・八木淳一（清水建設(株)）：IDﾀｸﾞを用いた建設部材の位置姿勢推定
• 深瀬勇太郎，前田純一郎（清水建設(株)）・河井良浩，吉見　隆，富田文明（（独）産業技術総合研究所）：人間型ﾛﾎﾞｯﾄ視覚の簡易建屋ﾓﾃﾞﾙ組立て作業への応用

ISARC2006 (2006年）

【土木】

• Taketsugu Hirabayashi (Port and Airport Research Institute), Hiroaki Yano (University of Tsukuba),Hiroo Iwata (University of Tsukuba),Takashi Yamamoto (SAEKI KENSETSU KOGYO CO.,LTD)  ：Experiment on Teleoperation of Underwater Backhoe with Haptic Information
• Nathan Kirchner (Centre for Autonomous Systems,UTS),Dikai Lin (Centre for Autonomous Systems,UTS), Gamini Dissanayake (Centre for Autonomous Systems,UTS)  :  Bridge Maintenance Robot Arm：Capacitive Sensor for Obstacle Ranging in Particle Laden Air

【建築】

• Yuichi Ikeda (Obayashi Corporation), Tsunenori Harada (Obayashi Corporation)  ：Application of the Automated Building Construction System Using the Conventional Construction Method together

【機械】

• Sarata, Shigeru (AIST.Koyachi Noriho:AIST), Tubouchi Takashi (University of Tsukuba), Osumi Hisashi (Chuo University), Kurisu Masamitsu (Tokyo Denki University), Sugawara Kazuhiro (Hitachi Construction Machinery Co.)  ： Development of Autonomous System for Loading Operation by Wheel Loader

１１回(2008年）

【土木】

• 疋田喜彦、古屋弘、小西久雄、肥後桂介（（株）大林組）：ﾌｨﾙﾀﾞﾑ堤体盛土のICTによる施工管理ｼｽﾃﾑの試行
• Kyoon-Tai Kim（金均泰）、Jae-Goo Han（韓載久）（Korea Institute of Construction Technology／韓国建設技術院）：Development and Implementation of Slope Monitoring System Using USN Technology and TRS Sensors

【建築】

• 星野春夫、嘉本敬樹、菅田昌宏、竹内誠一（（株）竹中工務店）：吹付けｱｽﾍﾞｽﾄの高機能ｸﾛｰｽﾞ型処理ﾛﾎﾞｯﾄの開発
• 谷川民生、大場光太郎（（独）産業技術総合研究所）・大原賢一（大阪大学）：異種ｾﾝｻ混在によるｾﾝｻ・ネットﾜｰｸを利用した建物環境情報化

【機械】

• 亀﨑允啓、島田陽介、河合雄一郎、岩田浩康、菅野重樹（早稲田大学））：双腕建機における知能化ｲﾝﾀﾌｪｰｽに関する研究－基底作業状態識別に基づく操作者支援ｼｽﾃﾑの開発－
• 橋本稔、張霞、小川尚希（信州大学）・佐藤妙（東京工業大学）：ﾓｰｼｮﾝｱｼｽﾄｼｽﾃﾑの同調制御

１２回(2010年）

【土木】

• 茂木正晴、藤野健一、大槻崇（（独）土木研究所）：建設現場への無人化施工技術の普及と今後の技術ﾆｰｽﾞ－遠隔操作ｼｽﾃﾑの検証実験報告－
• 野末晃、三鬼尚臣、藤岡晃（（株）ﾌｼﾞﾀ）・渡部文人、大内田聖和（国土交通省）：無人化施工によるﾌﾟﾚｷｬｽﾄｱｰﾁｶﾙﾊﾞｰﾄ据付工事の実績

【建築】

• 酒本晋太郎、岸本洋喜、田中幸悦（新菱冷熱工業（株））：三次元計測ｼｽﾃﾑの開発－ｼｽﾃﾑの試作と性能評価－
• Cho hunhee, Lee Myungdo,Kim Taehoon,Kang Kyung-In（Korea University）：Development and Implementation of an Automation Construction System in Korea

【機械】

• 小林宏、小林寛征、橋本卓弥（東京理科大学）：腰部補助用ﾏｯｽﾙｽｰﾂの開発

１３回(2012年）

【土木】

• 新田恭士、松尾修（(財)先端建設技術ｾﾝﾀｰ）・北原成郎（建設無人化施工協会）・黒田昇（西松建設(株)）・田村圭司（(財)砂防地すべり技術ｾﾝﾀｰ）・下田孝徳（国土交通省）：超長距離無人化施工技術の適用性に関する考察－雲仙普賢岳における超長距離遠隔操作実証実験の概要－

【建築】

• 池田雄一、 浜田耕史、田辺潔、原田恒則、田村達一（(株)大林組）：超高層ﾀﾜｰ建設工事における精度管理技術の開発

【機械】

• 河上真也、大原賢一、前泰志、新井健生（大阪大学）・田窪朋仁（大阪市立大学）：床下環境における画像情報付加地図の生成

１４回(2014年）

【土木】

• 椎葉祐士、小林一郎、上田誠(熊本大学)・秋山慶介(西部ガス(株))　：施工計画立案における地形改変モデルの提案
• 飯塚満、領木紀夫（鹿島建設(株)　：災害復旧工事における無人化施工システムの開発事例

【建築】

• 竹内愛、村井孝司、北村禎章、南川達浩（大和ハウス工業(株)　：住宅の床下点検ロボットの開発

【機械】

• 横峯悠、木口量夫、新井士人（九州大学）・林喜章（佐賀大学）　：認知アシスト付き下肢パワーアシストロボットによる段差乗り越え補助
• 大島漱一郎、永倉翔吾、岩下友美、倉爪亮（九州大学）：群ロボットによる大規模環境のレーザ観測の自動計画